Спочатку вантажівка для бездоріжжя важкого класу Mercedes Zetros створювалася для військових потреб. Його спеціально оснастили потужною рамою, повним приводом та капотною компоновкою. У процесі продажу ці машини почали потрапляти і на цивільний ринок. З неї роблять кемпери та вахтівки, а тепер і пожежні машини.

Пожежну машину Mercedes Zetros зробила австрійська компанія Rosenbaurer. На тривісне шасі Mercedes Zetros 3342 (6х6) змонтували автодрабину L32A-XS. Вона піднімається на 32 метри, несе на собі потужний кошик HR-500MF та може витримати до 500 кілограм.

За габаритами новий Mercedes Zetros вийшов таким: довжина – 10,500 мм, ширина – 2,500 мм, а висота – 3850 мм. Повна вага автомобіля становить 27 тонн, хоча шасі може витримати до 33 тонн.